Zvonimir Sučić

 

     

TEHNIČKI ELABORAT PREINAKE VOZILA

GENERIC TRIGGER SM50

 

 

Description: http://www.honda-magnum.com/mambo/images/stories/generic/triggersm_00.jpg

 

 

 

   

 

 

Zagreb, Listopad 2011.


 

2. Sadržaj

 

1. Naslovna stranica

 

2. Sadržaj

 

3. Reference izvođača preinake

 

4. Tehnički opis preinake

4.1.1 Opis projekta - cilj

4.1.2 Popis s vozila demontiranih – za električni pogon nepotrebnih sklopova, uređaja i instalacija

         4.2. Novougrađeni sklopovi, uređaji i instalacije

                   4.2.1. Akumulatori za vožnju

                            4.2.1.1. Tvornički podaci

                            4.2.1.2. Ugradnja i smještaj akumulatora na vozilu

                   4.2.2. Elektromotor za vožnju

                            4.2.2.1. Tvornički podaci o elektromotoru

4.2.2.2. Pričvršćenje elektromotora na okvir motocikla

                            4.2.2.3. Analiza nosača motora

4.2.2.4. Spajanje elektromotora na zadnji kotač

                            4.2.2.5. Vanjski aksijalni ventilatori za hlađenje elektromotora

                   4.2.3. Regulator elektromotora za vožnju

                            4.2.3.1. Opis i princip rada regulatora

                            4.2.3.2. Pogonski prekidač s ubrzivačem – ručica za gas

                            4.2.3.3. Kontaktni relej i aktivacija 48V uređaja

                  4.2.4. Električna instalacija 48V, sigurnosne mjere

                            4.2.4.1. Električna shema 48V uređaja

                            4.2.4.2. Instrumenti

                   4.2.5. Uređaj za punjenje

         4.3. Izrada poklopca umjesto spremnika goriva

                  

5. Raspored masa po osovinama, kontrola nosivosti osovina

         5.1. Krak težine vozila

         5.2. Kontrola opterećenja osovina

 

6. Podaci o vozilu

 

7. Izjava o izvršenoj preinaci vozila

 

DODATAK 1.   Popis grešaka regulatora motora.

DODATAK 2.  Dokumenti vozila

 

 


3. Reference izvođača preinake

 

 

- zanimanje: voditelj odjela strojarskih konstrukcija u tvrtci koja se bavi razvojem i proizvodnjom električnih vozila

- 15 godina rada u konstrukciji i izvedbi industrijske automatike i elektromotornih pogona

-  15 godina iskustva u izradi okvira bicikala i motocikala po narudžbi

-  4 godine kontinuirane proizvodnje okvira i kompletnih električnih downhill bicikala

- konstrukcija motociklističkih dijelova po narudžbi

- izrada i konstrukcija prototipova motocikala po narudžbi ( steer-by-wire  sustav, hubless steering system, virtual parallel taravel system... )

 

 

 

Description: http://www.greyb.org/SLIKE/abino%20gegen%20warp%20g.jpg

 

 Primjer  električnih bicikala   – slika1

 

 

Steer-by-wire sustav na bazi motora Italjet za tvornicu Aprilia (2003-2005g.) – slika2

 

 


4. Tehnički opis preinake

4.1.1 Cilj preinake

Cilj preinake je od motcikla sa dvotaktnim motorom obujma 50ccm napraviti motocikl s isključivo  električnim pogonom  tako da ima prijašnja vozna svojstva i domet najmanje 50km.  U preradi nije napravljena nikakva preinaka na okviru motocikla, električnoj instalaciji, kočnicama, geometriji i ovjesu.  Umjesto spremnika goriva i okolnih uređaja ugrađene su baterije istog volumena i mase.

Umjesto dvotaktnog motora ugrađen je električni motor. Masa motora povećana je s122kg na 124kg.

 

 

 

 

 

 

   Prva slika kupljenog motocikla sa izvađenim motorom – slika 3

     

     

4.1.2 popis s vozila demontiranih, za električni pogon nepotrebnih sklopova, uređaja i instalacija

Kao nepotrebni kod prerade na električni pogon s motocikla su demontirani:

 

• Benzinski dvotaktni motor

• Kompletni ispušni sustav

• Hladnjak za vodu s cjevovodom

• Rezervoar za gorivo s plovkom za pokazivanje nivoa goriva

• Rezervoar za ulje sa kompenzacionom posudom za tekućinu za hlađenje

• Sklop instrumenata (neispravan)

• Cijev za odvod goriva

• Filter za gorivo

• Elektropokretač i alternator

• Kompletni električni sustav za paljenje

• Kutija sa filterom za zrak i akumulatorom 12V3Ah

• Ručica i sajla kvačila

 

 

 

 

4.2. novo ugrađeni sklopovi, uređaji i instalacije

 

1. LiFePO4 baterije                                                  – 48 komada

2. Elektromotor za vožnju                                                  – 1 komad

3. Aksijalni  ventilatori za hlađenje elektromotora               – 2 komada

4. Pogonski prekidač - ručica za gas                           – 1 komad

5. Kontroler elektromotora                                                 – 1 komplet

6. DC/DC pretvarač 48V/12V 120W                           – 2 komada

7. Vodovi električne instalacije    48V                         – 1 komplet

8. Punjač                                                                – 1 komad

9. instrumenti                                                          – 1 komad

 


 

4.2.1. akumulatori za vožnju

4.2.1.1. akumulatori za vožnju – tvornički podaci

 

Proizvođač:                                        A123,  SAD

Tip:                                                   Nanophosphate® AMP20M1HD-A

Nazivni napon:                                   3,3V

Nazivni kapacitet (C1):                        20Ah

Masa baterije:                                    0,495 kg

Dimenzije:                                         7.25 x 160 x 227 mm (DxŠxV)

 

Izgled jedne čelije 3,3V 20Ah –slika 4

 

 

 

 

 

4.2.1.2. ugradnja i smještaj akumulatora na vozilu

 

 

Kao izvor energije za pogon, u vozilo je ugrađeno 48 Litijskih akumulatora. Spojeni su po tri komada u paralelu i onda 16 komada u seriju tako da ukupno čine paket nazivnog napona 48V i nazobnog kapaciteta 60Ah. Ukupna masa paketa sa spojnicama iznosi 26,8kg i smješten je u prostor u kojemu je bio rezrvoar goriva, hladnjak motora, rezervoar za ulje i vodu, ventilator i modul paljenja.  To sve navedeno imalo je ukupnu masu (sa svim tekućinama) 24,9 kg. Kako bi se postigla jednakomjeran raspšored masa paket je podjeljen u tri manja paketa. Dva od 18 čelija i jedan od 12 čelija. Dva paketa sa po 18 čelija smještena su simetrično sa lijeve i desne strene okvira a manji paket je pričvršćen ispod njih. 

 

 

 

 

 

   

 

Montirani alumulatori – slika 5

 

Akumulatori su montirani u „košare“ načinjene od 1,5mm čeličnog lima koje imaju dvostruku ulogu; kao nosač i kao ograničenje širenja čelija.

 

 

 

4.2.2. elektromotor za vožnju

 

Za pogon vozila kojemu je brzina ograničena na 50km/h i ukupna masa cca 120kg odabran je beskontaktni trofazni motor sa permanentnim neodijskim magnetima, prisilno hlađen zrakom.  Proizvođač motora je MARS Motors & Armatures Inc.

 

4.2.2.1. Tvornički podaci o elektromotoru

 

 

Proizvođač:                                        MARS

Vrsta:                                                         Serijski beskontaktni sa neodijskim magnetima;

Tip:                                                   ME0201013001

Napon:                                              48V;

Struja:                                               75A;

Snaga:                                               3,6 kW;

Broj okretaja:                                     2000 o/min

Uzbuda:                                             permanentni magneti

Klasa izolacije:                                    F

Serijski broj:                                                -

                     Description: http://www.cloudelectric.com/v/vspfiles/photos/MO-PTX-0907-2.gif

 

 

                                 Elektromotor – slika 6

 

 

 

4.2.2.2. Pričvršćenje elektromotora na okvir motocikla

 

Elektromotor je ugrađen na mjesto s kojeg je prethodno izvađen originalan benzinski dvotaktni motor. Konstruiran je nosač koji se vijcima učvrščuje na isto mjesto na koje je bio učvršćen benzinski motor.  Uz pomoć alata Pro-E napravljena je analiza naprezanja i kritičnih presjeka nosača te je utvrđeno da sa čelikom negarantirane čvrstoće nosač višestruko premašuje zadane zahtijeve.

 

 

                          3D model nosača motora – slika 7

 

      

 

 

4.2.2.3. Analiza nosača motora.

 

Sile i hvatišta su napravljeni tako da su fiksna hvatišta u osima cijevi koja se montiraju na orginal ušice na rami a u rupe gdje se montira motor stavljena su dva sprega sila ukupnog momemta jednakog najvećem mogućem momentu motora.

 

Računarna analiza nosača motora pokazala je da pri maksimalnom momentu motora najmanja sigurnost konstrukcije za materijal  upotrebljen pri izradi iznosi 16.

(crvena boja na slici 14, plava boja je faktor sigurnosti 17 i više)

 

Rezultati analize  – slika 8

 

 

 

Rezultati analize  – slika 9

 

Rezultati analize  – slika 10

 

 

 

 

                       

Rezultati analize  – slika 11

 

 

 

 

 

Rezultati analize  – slika 12

 

 

 

 

 

Rezultati analize  – slika 13

 

Rezultati analize  – slika 14

 

  Description: http://www.greyb.org/dEgeneric/d5.jpg

 

                                   Nosač i motor ugrađeni – slika 15

 

 

4.2.2.4. Spajanje elektromotora na zadnji kotač

 

Napravljen je prednji lančanik sa 11 zuba is jednog komada visokokvalitetnog alatnog čelika i to tako da je prvo istokaren vanjski oblik, zatim je na erozimatu sa žicom odrezan profil zuba i utor za pero, zatim je cementirano i brušeno na točnu mjeru provrta.  Konstrukcija nosača motora i lančanika je tako izvedena da se lančanik nalazi na identičnom mjestu gdje je bio lančanik na benzinskom motoru.

 

 

 

       

 

3D model lančanika – slika 16                          slike izrade –slika 17

 

 

 

               Description: http://www.greyb.org/dEgeneric/d13.jpg

 

                                         Prednji lančanik montiran – slika 18

 

 

 

 

4.2.2.5. Vanjski aksijalni ventilatori za hlađenje elektromotora

 

 

 

Iako postoji ventilator ugrađen u motor dodatni ventilatori služe za hlađenje motora dok vozilo stoji. Ventilatori se uključuje pomoću prekidača C slika 16 i to samo ako je kontakt ključ u položaju ON. Ventilatori rade na naponu os 12v preko odvojenog pretvarača koji se mnapaja iz velikog paketa 48V. Ventilatori su jedini uređaj koji je sojen i kad je prekidač B slika 16 u položaju punjenje.  Sustav je od kvara odnosno preopterećenja zaštićen orignalno ugrađenim osiguračem.

 

 

 

 

 

                           Dva aksijalna ventilatora – slika 19

 

 

 

4.2.3. regulator i sklopnik elektromotora za vožnju

 

Za upravljanje snagom odnosno brojem okretaja istosmjernog električnog motora priključenog na izvor stalnog napona kao što je to slučaj u električnim vozilima napajanjim iz vlastitog izvora – akumulatora, potrebno je u strujni krug uključiti neku vrstu regulatora. Postoji više vrsta regulatora koji se uvelike razlikuju po principu rada, efikasnosti i cijeni. Na ovo vozilo ugrađen je regulator sa tranzistorima sa efektom polja.

 

 

 

 

 

 

4.2.3.1. opis i princip rada regulatora

 

Regulator se sastoji izlaznog stupnja sa tranzistorima sa efektom polja, generatorom pulsno-širinske modulacije i dc/dc pretvarač (slika 11) i od ručice „gasa“ koja se nalazi na volanu i ima kontrolu okreta sa hall senzorima (slika 12).

 

Navedeni regulator upotrebljava se kao standardni regulator za regulaciju ugrađenog elektromotora i namjenski je projektiran i prilagonen za vučni / vozni motor za električne motore tipa PMSM/BLDC (Permanet Magnet Serial Motor / BrushLess Direct Current) .

                                           Description: http://img1.topfreebiz.com/o2010-7/Kelly-KBL-HP-Brushless-DC-Motor-Controller-1144318988.jpg  

                      Slika 20 – regulator je smješten u kompaktno kućište

 

                            

Regulator je marke Kelly Controllers a tip je KBL72301

 

Osnovne specifikacije regulatora:

•Ulazni napon kontrollera , 18V-90V.

•Frekvencija upravljanja: 16.6kHz.

•Struja mirovanja: < 0.5mA.

•Struja napajanja senzore pri 5V: 40mA.

•Ulazni napon baterije, B+,18V-90V

•Analogni ulaz za gas i kočnicu: 0-5 Volti.

•Alarm za hod unazad, napajanje za glavni kontaktor i instrumente.

•Radna temperatura kontrolera: 0? to 50 ? (temperatura kučišta)

•Radna temperatura: -30? do 90 ?, (100? automatsko gašenje).

•Najveća struja motora, 1 minuta: 300A.

•Najveća struja motora, kontinuirana: 150A.

•Najveća struja baterije : 100A

 

 

 

 

4.2.3.2. pogonski prekidač s ubrzivačem – ručica za gas

  

                     Slika 21 – ručica za regulaciju brzine

 

Ručica regulatora brzine nalazi se na desnoj strani upravljača i identična je kao i skinuta ručica za gas benzinskog motora. Mjerenje kuta zakretanja napravljeno je sa pomicanjem dva permanentna neodijska magneta oko hall senzora koji je spojen na napajanje iz regulatora 5V. Konfiguriran je tako da dok je „gas na nuli“ na izlazu je 0V a na „najvećem gasu“ (ručica je okrenuta prema sebi za cca 60°) izlazni napon je 5V. Ž

Opruga u regulatoru osigurava da kad se pusti ručica automatski se vraća na početni položaj (0V).  Regulator motora je isprogramiran tako da je najmanji ulazni napon 1V a najveći 4,2V. S time je osiguran prezni hod na početku i na kraju hoda i finija regulacija.

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.3.3. kontaktni relej i aktivacija 12V uređaja  

 

Kompletna 12V instalacija je zadržana i nije mijenjana. Jedina promjena je to što je umjesto alternatora 12V koji je bio u benzinskom motoru spojen pretvarač napona sa 48V na 12V.

Ključ na volanu aktivira glavni kontaktor (A slika 14)  koji preko osigurača (B slika 14) 100A dovede napon od 48V sa glavne baterije na napajanje dc/dc pretvarača za 12V instalaciju i na glavno napajanje regulatora motora.

                                       Description: http://kellycontroller.com/oscthumb.php?src=/images/ZLJM_Main_Contactor.jpg&w=&h=&fltr%5b%5d=wmt|Kelly%20Controls,%20LLC|15|BL|ffffff|thalea.ttf|40|100|45&f=jpg&q=95&hash=d4b3a935141bd45b8e1c8227e9a9f160

                              Glavni kontaktor 48V 100A – slika 22

 

 

  

 

 

     

 

Sklop regulatora, kontaktora (A), osigurača 100A (B) i shunta (C) – slika 23

 

 

 

             

 

                     Sklop regulatora ugrađen u motor – slika 24

 

 

 

 

 

4.2.4. Električna instalacija 48V

 

4.2.4.1. Električna shema 48V uređaja

 

Za pogon vučnog elektromotora i glavnih kontaktora koristi se nazivni napon 48V. U praksi se taj napon kreće u granicama 43 – 59 V , u zavisnosti od napunjenosti akumulatora. Svi strujni krugovi visokog napona (48V) galvanski su odvojeni od strujnih krugova niskog napona (12V) i izolirani od karoserije vozila tako da korisnik vozila ni na koji način ne može doći u dodir s visokim naponom. Sva mjesta pod naponom izolirana su plastičnim ili gumenim izolatorima i označena znakom „visoki napon“ kako bi korisnika upozorili na moguću prisutnost visokog napona.  Svi strujni krugovi zaštićeni su odgovarajućim rastalnim osiguračima. 

 

 

 

      principijelna shema elektroinstalacije 48V (dograđeni dio)  - slika 25

 

 

 

 

 

4.2.4.2. Instrumenti

 

Orginalnom instrumentu dodan je instrument Cycle analyst izrađen isključivo za električna vozila.

 

 

            

 

                        Instrumenti i signalna svjetla  - slika 26

 

 

 

Lijevi analogni instrument je orginalni brzinomjer i pokazivač prijeđenih kilometara.

 

 

 

Desni digitalni  instrument prikazuje: napon baterije, struju na regulatoru motora, brzinu, pređenu udaljenost, potrošnju, kapacitet baterije, trenutnu snagu, ukupno prijeđenu kilometražu, broj ciklusa punjenja itd.  Tipkama se odabire željeni prikaz.

 

 

 

 

Signalne lampice u gornjem redu s lijeva na desno:

ZELENA – lijevi pokazivač smjera

ŽUTA  - 12V napajanje ispravno

CRVENA – greška na regulatoru (vidi dodatak 1. Za opis greške)

ZELENA – regulator motora upaljen

CRVENA – greška u bateriji (ugašena ako je baterija OK)

ŽUTA – Kratko svjetlo upaljeno

ZELENA – desni pokazivač smjera

 

Dolje između instrumenata nalaze se dvije PLAVE LE diode – dugo svjetlo.

 

Ispod digitalnog instrumentu su s lijeva na desno:

 

Kontakt ključ

 

Prekidač A    I precharge (punjenje kondenzatora u kontroleru)

                   0 sve isključeno

                   II punjenje

 

Prekidač B    I dodatni ventilatori upaljeni

                   0 dodatni ventilatori ugašeni

 

 

 

 

4.2.5. Punjač

 

Priključak za punjenje izveden na zadnjem dijelu vozila u prostoru gdje je bio ispušni lonac. Ispod sjedala montiran je punjač snage 600w.  Pomoću prekidača B sa slike 16 priključuje se punjač na bateriju.  Prekidač služi odvajanju punjača od ostatka

Instalacije. Dok je priključen punjač jedino odatni aksijalni ventilatori  mogu raditi, sve ostalo je odspojeno.

 

                

 

                                  Punjač ispod sjedala – slika 27

 

 

                Description: http://www.greyb.org/dEgeneric/P6040206.JPG

            

                               Pogled na punjač odozdola – slika 28
                        

 

                                  Pogled na punjač odostraga – slika 29

 

 

               

 

Kabel za punjenje nalazi se u pretincu gdje je orginalno bio alat  – slika 30

 

 

4.3. Izrada poklopca umjesto spremnika goriva

 

Spremnik za gorivo je  ujedino bio i nosač bočnih oklopa te nosač sjedala. 

Od stakloplastike je načinjen negativ gornjeg dijela spremnika i zatim je u negativu načinjen poklopac. Poklopac je montiran na iste nosače kao i spremnik.

 

               

 

                                  Kalup za izradu poklopca – slika 31

 

 

       Description: http://www.greyb.org/dEgeneric/d9.jpg

 

                   Oklop desno, spremnik goriva lijevo – slika 32

 

 

5. Raspored masa po osovinama, kontrola nosivosti osovina

 

5.1. Krak težine vozila

 

Mjerenjem na kućnoj vagi dobivena su opterećenja;

 

 prednje:

 

Gp = 54,5 kg

 

i stražnje:

 

Gs = 69,5 kg

 

osovine praznog vozila, te

 

ukupna težina praznog vozila:

 

Gu = 124 kg  (Izmjerena masa punog vozila prije prerade bila je 122 kg)

 

Razmak osovina iznosi:

 

L = 1390 mm

 

 

Iz ovih podataka se lako izračuna položaj težine vozila kao koncentrirane sile (slika 56):

 

 

Lu = Gs xL/Gu = 69,5*1390/124  = 779 mm

 

 

          

 


5.2. Kontrola opterećenja osovina

 

Pravilnikom o tehničkim uvjetima vozila u prometu na cestama je definirano:

 

Članak 10.

 

(2) Na pogonske kotače osobnih automobila, autobusa i motocikla, ako je vozilo opterećeno i u mirovanju na vodoravnoj ravnini, mora pripadati najmanje jedna trećina ukupne mase

vozila, odnosno skupa vozila,

 

Obzirom da je pogonska stražnja osovina, a opterećenje na stražnju osovinu iznosi 79,5 kg, vozilo je u skladu s odredbama Pravilnika.

 

6. Podaci o vozilu

(Napomena: navedeni podaci su prijepis iz Knjižice vozila.)

 

 

1. Vrsta vozila                                              – L1 - moped

2. Marka vozila                                             – GENERIC

3. Tip vozila                                                 – TRIGGER

4. Model vozila                                             – SM50

5. Boja vozila                                               – CRNA

6. Broj šasije                                               – XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

7. Oblik karoserije                                        – KLASIČNI

8. Osnovna namjena                                     – -

9. Proizvođač                                               – ZHEIJANG MOTOR C0. LTD

10. Država proizvodnje                                 – KINA

11. Godina proizvodnje                                 – 2007.

12. Datum prve registracije                           – 09. 10. 2008.

13. Mjesta za sjedenje                                  – 2

16. Dopuštena nosivost                                – 150

17. Masa praznog vozila                                – 115

19. Maksimalna brzina                                  – 50

21. Broj osovina                                           – 2

22. Od toga pogonskih osovina                     – 1

23. Vrsta motora                                          – Otto 2 takta

24. Snaga motora u KW                                – 3

25. Broj okretaja u minuti                                       – 7000

26. Radni obujam motora u cm3                    – 50

27. Mjere vozila                                            – dužina: 2035

– širina: 1230

– visina: 890

28. Kotača broj                                            – 2

30. Veličina guma                                         – prednje: 100/80 R 17

32. Veličina guma                                         – stražnje: 130/80 R 17

33. Vrsta kočnica                                         – HIDRAULIČNA

34. Kuka                                                      – NE

35. Vitlo                                                      – NE


 

Razmatranja prijenosnih omjera lančanika i brzine vozila

 

1. Nazivni broj okretaja elektromotora pri nazivnom naponu od 48V je 2000 o/min.

2. Promjer kotača, D = 0,64 m

3. Opseg kotača, O = D* π = 0,64 * 3,14 =2.0096m

4. Prijenosni omjer lančanika je 1:5

 

Iz istoga slijedi da je najveća moguća brzina 49km/h

 

Rezultati postignuti probnom vožnjom

 

Probnom vožnjom u dužini od 45 km konstantno je u više navrata na ravnoj cesti postizana i održavana putna brzina od 48 km/sat, što približno odgovara proračunskoj vrijednosti.

 

 

 

 

 

 


7. Izjava o izvršenoj preinaci vozila

 

 

 

IZJAVA

 

o izvršenoj preinaci vozila

 

 

 

Preinaku izvršio:                                 Zvonimir Sučić,

                                                        Adresa XX, xxxxx Grad

 

Vrsta vozila:                                                L1 - moped

 

Marka vozila i godina proizvodnje:        GENERIC 2007

 

Tip vozila:                                          TRIGGER  

 

Proizvođač:                                        ZHEIJANG MOTOR C0. LTD

 

Vlasnik vozila:                                    Zvonimir Sučić, Adresa XX, XXXXX Grad

 

Broj šasije:                                         XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

 

Vrsta preinake:                                            ugradnja električnog pogona umjesto pogona  benzinskim motorom

 

 

Preinaka je na vozilu napravljena u skladu s pravilima i uzancama struke glede izbora materijala, funkcionalnosti, čvrstoće i stabilnosti, te zadovoljava sve uvjete propisane Zakonom o sigurnosti prometa na cestama, Pravilnikom o tehničkim uvjetima vozila u prometu na cestama i ostalim normama koje se primjenjuju na području sigurnosti prometa na cestama.

 

 

 

 

 

U Zagrebu, 30. studenog 2011. g.

 

 

 

 

Potpis izvršitelja preinake:

 

 

 

DODATAK 1.

Popis grešaka regulatora motora.

 

ZELENA LED

 Signal

Opis greške

Otklanjanje

Zelena ne svijetli

Nije upaljeno napajanje

1.    Provjeri osigurač

2.    Provjeri spojeve

Zelena svijetli

Normalan rad

Jupi!

Svijetle i zelena i crvena

 

1.    Nadogradnja software-a nije završena

2.    Napajanje je ispod 18V ili preko 90V

3.    Kontroler je neispravan

CRVENA LED

Broj

Signal

Opis greške

Otklanjanje

1,2

¤  ¤¤

Previsok napon

1.    Napon baterije viši od isprogramiranog

2.    Napon regeneracijskog kočenja previsok  Ugasi i upali kontroler

1,3

¤  ¤¤¤

Prenizak napon

1.    ako napon naraste kontoler se ponovo pali nakon 5 sekundi  

2.    baterija prazna a nije se uključila BMS zaštita

1,4

¤  ¤¤¤¤

Upozorenje previsoke temperature

1.    Temperatura kućišta je prešla 90°C struja je smanjenja

2,1

¤¤  ¤

Motor nije krenuo

2.    Motor nije napravio 25 električnih impulsa u 2 sekunde ili nema segnala iz hall senzora

2,2

¤¤  ¤¤

Greška unutar kontrolera

1.    Preveliko opterečenje na 5V izvor

2.    Ukoliko se ponavlja, pokvaren kontroler

3.    Mjerenje sstruje presporo smanjite maksimalnu struju baterije

2,3

¤¤  ¤¤¤

Prevelika temperatura

1.    Temperatura kontrolera prešla 100°C kontroler se ugasio i ponovno će se upaliti kad temperatura padne ispod 80°C

2,4

¤¤  ¤¤¤¤

Ručica gasa nije u početnom položaju prilikom paljenja kontrolera

Ulazni signal je veći od namještenog u „dead zone“  Greška se briše ukoliko ručica gasa se vrati „na nulu“.

3,1

¤¤¤  ¤

Često ponavljanje greške

Može biti uzrokovano: lošim kontaktom faza, probijanjem faze na kućište ili čestim previsokim naponom

3,2

¤¤¤  ¤¤

Reset

Uzrok može biti prevelika struja, trenutno povećanje temperature, ili trenutni preveliki ili premali napon. Moguća je pojava te greške prilikom normalne uporabe bez utjecaja performanse.

3,3

¤¤¤  ¤¤¤

Nema kontrolnog napona sa ručice gasa

Greška se javlja ukoliko dođe do kvara ručice gasa ili prekida žice.

 

3,4

¤¤¤  ¤¤¤¤

Ručica nije u početnom položaju prilikom promjene smjera

Vratite ručicu u početni položaj i ponovo uključite promjenu smjera vrtnje.

4,1

¤¤¤¤  ¤

Preveliki napon na regenerativnom kočenju ili prilikom uključivanja

Kontroler je blokiran, potrebno je ponovo uključiti kontroler i podesiti prag aktivacije greške u softwareu na više. Ukoliko je postignuta gornja granica (90V) potrebno je dodati DC teret.

4,2

¤¤¤¤  ¤¤

Greška Hall senzora

1.    Prekinuta žica između hall senzora i kontrolera

2.    Krivo podešen kut hall senzora

3.    Demagnetizirani magneti u motoru

4,3

¤¤¤¤  ¤¤¤

Previsoka temperatura motora

Temperatura u motoru prešla je zadani prag. Kontroler je blokiran dok temperatura motora ne padne ispod zadane vrijednosti.

4,4

¤¤¤¤  ¤¤¤¤

Rotor u motoru blokiran

Preveliko opterečenje rotora. Kontroler će smanjitio struju dok postoji povečano opterećenje. Opterečenje je prosjek izračunatog opterečenja u zadnjih 99999999 impulsa. (cca 30km vožnje)

Prilikom starta Crvena LED zasvjetli jednom tijekom kontrole stanja i zatom se ugasi.  Broj greške je broj trptaja diode; npr. 2,3 dioda trepne dva puta zatim sekunda pauze pa tri puta. Ukoliko ima više grešaka od jednom prikazuju se jedna za drugom sa pauzom od 2 sekunde

 

DODATAK 2.

Dokumenti vozila:

 

 

 

 

Prometna dozvola prednja strana – slika 33

 

 

 

Prometna dozvola prednja strana – slika 34

 

 

Polica osiguranja  – slika 35